Учёные из США усилили ИИ в роботе-манипуляторе, который собирает мебель из кубиков по голосовым командам
Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) анонсировали руку-манипулятор, которая способна собирать предметы из 3D-кубов (вокселей) по голосовым командам, ещё в ноябре 2024 года. В ноябре 2025 года они представили отлаженно работающий образец на симпозиуме Association for Computing Machinery (ACM) по вычислительному производству. А недавно рассказали о том, что ещё сильнее доработали ИИ-составляющую.
Теперь система не просто выполняет голосовые команды человека, а предварительно на их основе генерирует трёхмерную модель объекта. Причём роботизированный модуль проверяет 3D-макет, чтобы были соблюдены все конструкторские нюансы (количество и форма элементов, прочность связей, отсутствие «нависающих» частей), и только потом начинает собирать блоки. Система следует составленному порядку сборки, прокладывая траекторию для руки-манипулятора.
Как подчёркивают создатели разработки, даже аддитивные технологии уступают этому способу, потому что на печать крупных объектов требуется от нескольких часов до нескольких дней, а манипулятор собирает стулья, кресла, столы и полки за минуты.
Пока в качестве материала всё ещё выступают пластиковые кубики с магнитами, но команда учёных уже работает над упрочнением соединений. А в ближайшем будущем рассчитывает заменить эти детали на элементы из дерева и металла.
Также инженеры заинтересованы в том, чтобы система могла по требованию человека пересобрать одно изделие в другое. Чтобы, если вам уже не нужен стол, его можно было бы за минуты превратить в кресло. Это не только позволит людям сэкономить, но и сократит количество отходов при производстве мебельных объектов и продлит жизнь изделиям.
По признанию создателей, они черпали вдохновение из поп-культуры, а именно из мультфильма «Город героев» и из классических сериалов «Звёздного пути». В первом случае инженеры позаимствовали идею сборки объектов из многочисленных модулей, а во втором — концепцию репликатора, способного перерабатывать одни объекты и тут же создавать новые из имеющегося сырья.
